Dozierende Elektrotechnik

Prof. Dr. Markus Kottmann

Prof. Dr. Markus Kottmann

Abteilung

Elektrotechnik, ICOM

Funktion

Professor, Institutspartner ICOM

E-Mail

markus.kottmann@hsr.ch

Telefon

055 222 4559

Raum

5.203

Kurzzeichen

KOM

PROFIL

Titel

Institution

Dipl. El. Ing.

ETH Zürich

Dr. sc. techn.

ETH Zürich

Berufspraxis, Industrieerfahrung

  • Mitgründer weControl AG, einer Firma, die Navigations- und Regelungssysteme für UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) entwickelt
  • Engineering und Consulting für diverse Firmen in den Bereichen Multisensorsysteme, Robotik, Flugregelung

Spezialisierung in der angewandten Forschung und Entwicklung

  • Klassische und moderne Regelungstechnik
  • Modellierung dynamischer Systeme
  • Multisensorsysteme / Filterung
BETREUTE ARBEITEN

Verfasser

Titel

Jahr

Arbeit

Kälin Stefan Wyss Andreas

Regelung mit Python

2017

Studienarbeit / Semesterarbeit

Borboa Adrian Schuler Tobias

Motorenregelung zur Ansteuerung einer Stewart-Plattform

2017

Studienarbeit / Semesterarbeit

Rüst Andreas Walser Manuel

weCopter

2017

Studienarbeit / Semesterarbeit

Gebauer Florian Wildhaber Marco

Regelung bei periodischen Systemen

2017

Studienarbeit / Semesterarbeit

Vonschallen Silvan

Optimale Geschwindigkeitsschätzung basierend auf Encodersignalen

2016

Bachelorarbeit

Andermatt Thomas Brunner Joel

Navigationsalgorithmen für Bewegungen in 2-D

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Richle Markus Stoller Fredy

Magnetische Levitation mit adaptivem Regler

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Däscher Lucas Ham Christian

Lenkmomentregelung für Steer-by-Wire Applikation

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Gez Tunc Zubler Jonas

Reset Control

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Büsser Dominik Stucki Claudio

Motion-Algorithmen für eine 6dof-Plattform

2016

Bachelorarbeit

Akeret David

Regelung von Flächenübergabesystemen

2016

Bachelorarbeit

Berger Daniel

Limbo-Segway

2016

Bachelorarbeit

Diethelm Hannes

Nonlinear Control

2015

Projektarbeit

Meisser Michael Vonschallen Silvan

Regelung eines thermischen Prozesses mit periodischer Führungsgrösse

2015

Studienarbeit / Semesterarbeit

Jost Nicolas Murer Lukas

Rotational Speed Control for UAV Helicopters

2015

Bachelorarbeit

Bader Roger Vogt Nicolas

Schnelle digitale Regelung

2014

Bachelorarbeit

Eugster Jonas Schärer Michael

Positionsregelung für einen Quadrocopter

2014

Bachelorarbeit

Vollenweider Bruno

Das Ei des Kolumbus 2.0

2014

Masterarbeit

Vogt Nicolas Bader Roger

Schnelle digitale Regelung

2014

Bachelorarbeit

Vollenweider Bruno

Adaptive Regelung der Drehzahl bei einem Helikopter

2013

Projektarbeit

Bertsch Samuel Cardillo Biagio

Hardware/Software zur Regelung eines Quadrocopters

2013

Bachelorarbeit

Marti Andreas

Interaktive Testumgebung für Regler

2013

Bachelorarbeit

Vollenweider Bruno

Analyse und Regelung der Kettzugkraft bei einer Webmaschine

2013

Projektarbeit

Haldemann Lukas Jost Michael

Magnetic Levitation

2012

Bachelorarbeit

Melzer Amir

MEMS based Navigation System

2012

Masterarbeit

Bürgi Stefan Kofmehl Lukas

Robotische Testumgebung für eine inertiale Messeinheit

2012

Studienarbeit / Semesterarbeit

Geisser Benjamin

Nichtlineare Erweiterungen des Savitzky-Golay-Filters

2011

Bachelorarbeit

Lanfranchi Corrado Vogel Michael

Regelung einer Spritzgiessmaschine mithilfe des Werkzeuginnendrucks

2011

Bachelorarbeit

Röthlin Tobias Vollenweider Bruno

Navigation und Regelung der Bewegung eines mobilen Roboters in 2D

2011

Bachelorarbeit

Meister Thomas

Feldorientierte Regelung für Schrittmotoren

2011

Bachelorarbeit

Schegg Roman Schmid Michel

Entwurf einer Druckregelung für einen Atmungssimulator

2011

Bachelorarbeit

Böhler Lukas

Geregelter Piezo-Aktor

2011

Masterarbeit

Hubatka Michael

Regelung zur Beherrschung hoher Reisegeschwindigkeiten bei Helikoptern

2011

Masterarbeit

Hubatka, Michael

Modellierung der Dynamik einer Spritzgiessmaschine

2010

Projektarbeit

Zebo Jean-Marie

Regelung einer Spritzgiessmaschine unter Miteinbezug des Werkzeuginnendrucks

2010

Bachelorarbeit

Forrer, Silvan

Lithium Battery Technology - Charge Process Optimization and State of Charge Estimation

2010

Projektarbeit

Michael Hubatka

Erweitertes Kalman-Filter zur Navigation in 2-D

2010

Studienarbeit / Semesterarbeit

Achenbach Sven Ferretti Silvano

Positionierung eines mobilen Roboters in 2D

2010

Bachelorarbeit

Koller, Andreas Kqiku, Ekrem

Lego-Segway (Regelung eines invertierten Pendels)

2009

Bachelorarbeit

Boehler, Lukas Diethelm Hannes

Quadrokopter (Positionsregelung eines Quadrokopters)

2009

Bachelorarbeit

Bruhin, Stefan Dellsperger, Michael

Remote Lab

2009

Bachelorarbeit

Larcher, Marco Wittenwiler, Daniel

Positionsregelung eines Wagens auf einer Wippe

2009

Bachelorarbeit

Bruhin, Pascal

GPS/INS-gestützte Regelung eines Zeppelins

2009

Bachelorarbeit

Horber Michael

Aufschwingen eines Pendels

2009

Bachelorarbeit

Förstler Harry

Modellierung eines Zeppelins

2008

Diplomarbeit

Kälin, Stefan Rüdlinger, Christian

Mathematisches Modell einer beweglichen Bühne

2008

Bachelorarbeit

Schmid, Ramun Van der Staay, Matthias

GPS/INS-gestützte Regelung eines Quadrocopters

2008

Bachelorarbeit

Bühler, Simon Stoffel, Michael

Mobiles Mikrowasserkraftwerk

2006

Diplomarbeit

Brändle, Toni Müller, Josef

MIMO-Regelung eines Scara-Roboters unter Einbezug von Fuzzy-Control

2006

Diplomarbeit

Mahler, Philipp Reuteler, Michael

Regelung eines bürstenlosen DC-Motors für die Ansteuerung eines Roboterarms

2006

Diplomarbeit

Schmid, Silvia Thaller, Roman

Schrittbetrieb eines vierpoligen Drehstrom-Synchronmotors mit verteilter Drehfeldwicklung

2006

Diplomarbeit

Denzler, Sven Zulian, Diego

Optimierung der Dimm-Funktion eines elektronischen Transformators

2006

Diplomarbeit

Gmünder, Daniel Marggi, Christian

Almost Fully Manoeuvrable UFO «Delatacopter»

2005

Diplomarbeit

Köng, Silvio Müller, Thomas

Minimierung von Messfehlern

2005

Studienarbeit / Semesterarbeit

Sprenger, Reto Weber, Matthias

Collision Avoidance in einer horizontalen Ebene

2005

Diplomarbeit

Baldauf, Lars-Oliver Weder, Rolf

Gastransportmodell für Auspuffgase

2005

Studienarbeit / Semesterarbeit

Zimmermann, Daniel

Wheelie Control

2005

Diplomarbeit

Lang, Andreas Plaz, Marc

2D-Wegpunktnavigation

2004

Diplomarbeit

Baumann, Peter Kropaci, Tomas

Positionsregelung für einen 2D-Scara-Roboter

2004

Diplomarbeit

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Drohnentage an der HSR am 12. und 13. Oktober

13.08.18 - Zum ersten Mal in der Geschichte der Drone Champions League (DCL) wird vor den Hauptrennen des Drone Grand Prix Lake Zurich unweit der Rennstrecke ein vielseitiges Rahmenprogramm angeboten. Die HSR verwandelt den Campus am Zürichsee während zwei Tagen in einen...