Dozierende Elektrotechnik

Prof. Erwin Brändle

Prof. Erwin Brändle

Abteilung

Elektrotechnik, IMES

Funktion

Professor, Institutspartner IMES

Fachliche Schwerpunkte

Mikroprozessor, Embedded Systems, Real-Time OS

Studiengänge

Elektrotechnik

E-Mail

erwin.braendle@hsr.ch

Website

www.uplab.hsr.ch; www.robolympics.ch

Telefon

055 222 4515

Raum

5.202

Kurzzeichen

BRÄ

 

 

PROFIL

Titel

Institution

Dipl. El.-Ing.

NTB

Systemingenieur Automation

NTB

Berufspraxis, Industrieerfahrung

  • Langjährige Erfahrungen als Entwickler und Entwicklungsleiter im Bereich der Embedded Real-Time Software und Hardware
  • Projektleiter für Produktentwicklungen in verschiedener Branchen und Anwendungsgebieten
  • Spezialist für Feldbussysteme und Vertreter in internationalem Fachgremium für die Definition von offenen Protokollen und Anwendungsprofilen

Spezialisierung in der angewandten Forschung und Entwicklung

  • Embedded Systems
  • Mikroprozessor-Anwendungen
  • Feldbussysteme
  • Embedded Real-Time OS und Anwendungen
  • FPGA and Softcore

Aktuelle Projekte

  • USB-Interface für spezialisierte PC-Eingabegeräte
  • Embedded LowPower Anwendungen
  • FPGA-Anwendungen und -Frameworks

Patente

VORRICHTUNG ZUM BRÜHEN EINES FLÜSSIGEN LEBENS- ODER GENUSSMITTELS (DEVICE FOR BREWING A BEVERAGE), WO 2009/024425 - PCT/EP2008/059707

BETREUTE ARBEITEN

Verfasser

Titel

Jahr

Arbeit

Roth Marcel

SmartServo-based Robot-Arm

2018

Studienarbeit / Semesterarbeit

Bogdanovic Tomo Ulbl Patrick

Eurobot 2018: Robot Cities (Subteam A)

2018

Studienarbeit / Semesterarbeit

Fortunato Roberto Tobler Florin

Eurobot 2018: Robot Cities (Subteam B)

2018

Studienarbeit / Semesterarbeit

Angehrn Dominik Neurohr Florian

mmWave Sensing Solution

2018

Studienarbeit / Semesterarbeit

Carvalhal Da Silva Alexandre Filipe Loher Ramon

Balldancer Infrastruktur

2018

Studienarbeit / Semesterarbeit

Bogdanovic Tomo Ulbl Patrick

Eurobot 2018 "Robot Cities"

2018

Bachelorarbeit

Fortunato Roberto Tobler Florin

Eurobot 2018 "Robot Cities"

2018

Bachelorarbeit

Weber Alex Willi Patrick

High Throughput USB

2018

Bachelorarbeit

Zwicker Severin

PRO E Function Extender

2018

Bachelorarbeit

Canal Curdin Räber Benjamin

Enhanced Localization System

2017

Studienarbeit / Semesterarbeit

Gmür Fabian Mächler Dario

Trail-Blazer

2017

Studienarbeit / Semesterarbeit

Hartmann Andri Schoch Cyril

Table Tennis Stroke Detection

2017

Studienarbeit / Semesterarbeit

Angehrn Cornel Knöpfel Matthias Schneider Tibor

Eurobot 2017

2017

Studienarbeit / Semesterarbeit

Mauchle Simon

DUT Controller

2017

Studienarbeit / Semesterarbeit

Frei Remo Zehnder Jan

Bionisch inspirierte Steuerung eines Fahrzeugs

2017

Bachelorarbeit

Gebauer Florian

DJ-Modul

2017

Bachelorarbeit

Kohli Jan Walser Manuel

Satellite Motion Control

2017

Bachelorarbeit

Gisler Michel San Diego Jeffrey

Drive Control Unit

2017

Bachelorarbeit

Angehrn Cornel Knöpfel Matthias Schneider Tibor

Eurobot 2017: Moon Village

2017

Bachelorarbeit

Jacomet Lucas Scheiwiller Christoph

Alternating Current Detector (ACD)

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Gujer Thomas Hofmann Heinz

Eurobot 2016 "The Beachbots"

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Cansev Eray

USB-Soundcard

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Narath Marc André

Design of Low-Power Modulated Filter Banks for Electrocardiogram Feature Extraction

2016

Masterarbeit

Amiet Dorian

Dual DC-Motor Controller

2016

Projektarbeit

Li Sitian

Robot Testbed

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Richle Markus Stoller Fredy

Eurobot 2016: BaywatcHSR

2016

Bachelorarbeit

Hofmann Heinz Gujer Thomas

Eurobot 2016 'BaywatcHSR'

2016

Bachelorarbeit

Andermatt Thomas

Universal Motor Control Environment

2016

Bachelorarbeit

von Orelli Dominic

Gestic based Robotarm Control

2016

Masterarbeit

Höller Silvan Perret Michael

2D-Localization System

2015

Bachelorarbeit

Narath Marc André

Trajectory Planning

2015

Projektarbeit

Gubser Daniel Suter Mario

Fuzzy Trajectory Control

2015

Studienarbeit / Semesterarbeit

Bassotti Marco Romàn Lüthold Nicolàs Stoob Claudio

Eurobot 2015

2015

Bachelorarbeit

Honegger Silvio Kubli Thomas

Eurobot 2015: Robomovies

2015

Bachelorarbeit

Willi Peter

Mini-Segway Extension

2015

Bachelorarbeit

Fischer Patrick Nolfi Claudio

Remote TX-IO Module

2015

Bachelorarbeit

von Orelli Dominic

Batterie Management System

2015

Projektarbeit

Bruhin Urban Schmid Thomas

IceHSR Rapperswil

2014

Bachelorarbeit

Hofer Felix

Universal Bootloader Environment

2014

Bachelorarbeit

Narath Marc Oberhänsli Fabian

BLDC/LinMot Controller

2014

Bachelorarbeit

Kofmehl Lukas

Testbed for Robot Chassis

2013

Bachelorarbeit

Helbling Stefan Vogt Fabian

Multiprocessor-Network CAN/SPI

2013

Bachelorarbeit

Assion Claudio Grässli Sebastian

GSM Remote-Station

2011

Bachelorarbeit

Ramp Roman

Eurobot 2011: "Chess’ Up !"

2011

Bachelorarbeit

Trüb Adrian Wunderli Hans

nav·e

2011

Bachelorarbeit

Mario Stocker

Robot Localization within a given Range of Motion

2010

Masterarbeit

Fäh Niklaus Inderbitzin Daniel

PLC-based Ambient Device Applications for domestic Smart Meters

2010

Bachelorarbeit

Hunold Mathias Tüscher Adrian

Eurobot 2010: „Feed The World“

2010

Bachelorarbeit

Gehrig, Christian Wettstein, Urs

Eurobot 2009 - Temples of Atlantis - Team Atlas Rapperswil

2009

Bachelorarbeit

Giger, Uli Koller, Roman

Eurobot 2009 - Temples of Atlantis - Team Dynamo Rapperswil

2009

Bachelorarbeit

Lüchinger Cyrill

DA_ES_155

2009

Diplomarbeit

Waldvogel, Roger Zollinger, Patric

Trajectory Planning for Autonomous Robots

2008

Diplomarbeit

Klingler, Roger Klingler, Markus

BLDC-Controller mit CAN

2008

Studienarbeit / Semesterarbeit

Zollinger, Patric Waldvogel, Roger

Trajectory Planning for Autonomous Robots

2008

Diplomarbeit

Imper, Remo Just, Danilo Mauchle, Christoph

Eurobot 2008

2008

Bachelorarbeit

Ettinger, Reto Landolt, Mathias

Eurobot 2008: Mission to Mars (Team Funky Donkey)

2008

Bachelorarbeit

Wagner, Jérome Wenger, Christoph

LSN-Interface

2008

Bachelorarbeit

Sennhauser, Remo Widmer, Samuel

OBD-2 Bluetooth Interface

2008

Bachelorarbeit

Waldvogel, Roger

Eurobot 2007

2006

Studienarbeit / Semesterarbeit

Waldvogel, Roger

Eurobot 2007

2006

Studienarbeit / Semesterarbeit

Nipkow, Michael Schatzmann, Adrian

Car Radio controlled Software Player over Unilink

2006

Diplomarbeit

Rüst, Manfred

DMX-Dataflash Converter

2006

Diplomarbeit

Faust, Mathias Rähle, Markus

An integrated environment for automatic VHDL generation for FIR filters

2006

Diplomarbeit

Huber, Yves Morger, Patrick

Design of a RNS based adaptive filter

2006

Diplomarbeit

Vontobel, Thomas

Performance analysis of FIR filter synthesis and optimization algorithms

2006

Diplomarbeit

Huber, Samuel

NOxNET Web-Server

2006

Diplomarbeit

Greuter, Mirko Pfister, Maya

ACU - Autonomous Control Unit

2006

Diplomarbeit

Manco, Angelo

Ergonomischer Maus-Ersatz für körperlich behinderte Menschen

2005

Diplomarbeit

Caviezel, Andri Ziegler, Beat

Navigationssystem für autonome Roboter

2005

Studienarbeit / Semesterarbeit

Schlatter, Matthias Baldauf, Lars-Oliver

Drahtlose Wetterstation mit CMOSens Sensoren

2005

Diplomarbeit

Marggi, Christian Pfister, Maya

Eurobot 2005: «Bowling»

2005

Studienarbeit / Semesterarbeit

Curda, Roger Fässler, Urs

Wavelet Filter Bank Based on QMF

2005

Diplomarbeit

Seitz, Rudi Breitler, Marco

Bidirektionale Fernbedienung

2005

Diplomarbeit

Caviezel, Andri

IP Protection by Watermarking Combinatorial Logic Synthesis Solutions

2005

Diplomarbeit

Boos, Markus Struchen, Thomas

Steuereinheit für autonomes Härtemessgerät

2005

Studienarbeit / Semesterarbeit

Eugster, Joerg Kuhn, Urs

Truncated Multiplication in Digital Signal Processing

2005

Diplomarbeit

Lüssi, Tobias Däniker, Andereas

Eurobot 2004: «Coconut Rugby»

2004

Studienarbeit / Semesterarbeit

Mächler, Patricia von Aarburg, Martin Saado, Simon

Serial-Analyzer

2004

Diplomarbeit

Geret, Christian

Powersupply für Gerätefamilie

2004

Projektarbeit

Hofmann, Dani Lutz, Christian

Digital image processing algorithms for face segmantation and eye detection

2004

Diplomarbeit

Geret, Christian

Traffic Tracker

2004

Projektarbeit

von Aarburg, Martin Mächler, Patricia Saado, Simon

HW-Plattform für Serial-Analyzer

2004

Studienarbeit / Semesterarbeit

Brunner, Markus Kistler, Michael

MSP 430 Key-Loader

2004

Diplomarbeit

Hofmann, Dani Lutz, Christian

TrackerCam

2004

Studienarbeit / Semesterarbeit

Imfeld, Berni Knoblauch, Thomas

Teleskop-Steuerung

2004

Studienarbeit / Semesterarbeit

Kappeler, Armin Kuch, Thomas

Ethernet I/O-Box

2004

Studienarbeit / Semesterarbeit

Däniker, Andereas Lüssi, Tobias

Fahrplattform für autonome Roboter

2004

Diplomarbeit

Ruhstaller, Patrik Gaug, Stefan

Universelle Bau-Laser Steuerung

2004

Studienarbeit / Semesterarbeit

Dombi, Adam

Linearisierung eines optoelektr. Horizontallage-Sensors

2004

Studienarbeit / Semesterarbeit

von Aarburg, Martin Mächler, Patricia Saado, Simon

Eingebettete Regelung eines linearen Scanners für OCT-Systeme

2004

Studienarbeit / Semesterarbeit

Denzler, Björn Mullis, Stefan

Emulation of a game console for vision-based eye-gaze tracker

2003

Diplomarbeit

Fuchs, Roland Ott, Benjamin

Advanced E-Mail-Checker Standalone LAN-Device

2003

Diplomarbeit

Geret, Christian Freihofer, Adrian

RoboCard for PC-104

2003

Diplomarbeit

Fuchs, Roland Denzler, Björn

Embedded Email-Checker

2003

Studienarbeit / Semesterarbeit

Kläy, Matthias Dang Quang, Nguyen

Balance Based Pipetting

2003

Projektarbeit

Jurcevic, Mario Gloor, Markus

Digital Image Scanner for Low-Cost Embedded System

2003

Studienarbeit / Semesterarbeit

Freihofer, Adrian Geret, Christian

Eurobot 2003: «Kopf oder Zahl»

2003

Studienarbeit / Semesterarbeit

Fuchs, Roland Denzler, Björn

JTAG Emulation mit uC (IEEE 1532)

2003

Studienarbeit / Semesterarbeit

Dietiker, Miro Marty, Felix

Navigationssystem für Eurobot

2003

Studienarbeit / Semesterarbeit

Küng, Thomas Winiger, Urs

Region of interest image coding scheme based on skin color detection

2003

Diplomarbeit

Mullis, Stefan Ott, Benjamin

Steuereinheit für Kanal-Laser

2003

Studienarbeit / Semesterarbeit

Dietiker, Miro Marty, Felix

SMS-Remote-Messstation

2003

Studienarbeit / Semesterarbeit

Häne, Patricia May, Matthias

I/O-Modul für Scheckkarten SPS

2002

Studienarbeit / Semesterarbeit

Schudel, Stefan Heiniger, Lukas

Image Sementation of Human Faces

2002

Diplomarbeit

Kläy, Matthias Wildhaber, Reto

Demonstrator für DMS-Profibus Modul

2002

Diplomarbeit

Foscan, Claudio Mächler, Stefan Sibler, Anthony

CT-Lab Infrastructure

2002

Studienarbeit / Semesterarbeit

Schwarz, Marcel Steiger, Philip

Long-Time MP3 Player

2002

Studienarbeit / Semesterarbeit

Mächler, Stefan

Development-Platform für CT-Lab Infrastructure

2002

Diplomarbeit

Schudel, Stefan Schönenberger, Benjamin

Eurobot 2002: «The flying Billards»

2002

Studienarbeit / Semesterarbeit

Rickenmann, Thomas Foscan, Claudio

Drill Control Center for Spinnig-Bike

2002

Diplomarbeit

Kläy, Matthias Wildhaber, Reto

DMS-Profibus Modul

2002

Studienarbeit / Semesterarbeit

Willimann, Markus Seidl, Ralph

Image Segmentation for Pupil's Tracking

2001

Diplomarbeit

PUBLIKATIONEN

Fachzeitschriften

  • Prof. Erwin Brändle: Präzise Positionsbestimmung für autonome Roboter.
    In: Aktuelle Technik ,6/2011 ,2011
    Dokument zum Download
  • Erwin Brändle: Embedded Systems.
    In: polyscope ,3/06 ,2006
    Dokument zum Download
  • Xiaoyun Deng, Student NTU / Prof.Chip-Hong Chang, NTU / Prof. Erwin Brandle, HSR: A New Method for Eye Extraction from Facial Image.
    In: Second IEEE International Workshop on Electronic Design, Test and Applications, 2004 ,2004

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