Dozierende Maschinentechnik | Innovation

Prof. Dr. Agathe Koller-Hodac

Prof. Dr. Agathe Koller-Hodac

Abteilung

Maschinentechnik | Innovation, ILT

Funktion

Professorin, Institutsleiterin ILT, Studiengangleiterin MSE

Fachliche Schwerpunkte

Mechatronik und Automation

Studiengänge

Maschinentechnik | Innovation

E-Mail

agathe.koller@hsr.ch

Website

www.ilt.hsr.ch

Telefon

055 222 4929

Raum

1.111

Kurzzeichen

HOD

PROFIL

Titel

Institution

Dr. Sc. Techn. ETH

ETHZ Zürich

Master Genie Industriel

INPG – Institut National Polytechnique Grenoble

Dipl. Ing. Microtechn. ETH

EPFL Lausanne

Berufspraxis, Industrieerfahrung

  • Institutsleitung des Instituts für Laborautomation und Mechatronik ILT
  • Leitung von Entwicklungs- und Technologieprojekten in Laborautomation
  • Technisches Produkt Management für die nächste Generation von Pipettierrobotern
  • Entwicklung von Automationslösungen für Laborgeräte
  • Entwicklung und Regelung automatischer Systeme für die Halbleiterindustrie

Spezialisierung in der angewandten Forschung und Entwicklung

  • Robotische Systeme und Anwendungen
  • Mechatronische Systeme
  • Labortechnologien und Laborautomation
  • Medizinaltechnik

Aktuelle Projekte

  • Automatisierung von Prozessabläufen im Life Science Bereich
  • Entwicklung von Medizinalgeräten
  • Integrale Produktentwicklung für Life Science Applikationen
  • www.ilt.hsr.ch</li>
BETREUTE ARBEITEN

Verfasser

Titel

Jahr

Arbeit

Herzog Rafael

Kollaborativer Kistengriff

2017

Projektarbeit

Kamm Lukas

Einsatz von Simulationssoftware im Bereich Hochleistungsautomation

2017

Bachelorarbeit

Kläsi Tobias

Kollaboratives Handlingssystem für die Lebensmittelindustrie

2017

Bachelorarbeit

Ritschard Alain

Kollaborative Roboterzelle mit Sicherheitssensorik

2017

Bachelorarbeit

Berney Guillaume

Entwicklung eines Beiss-Sensors für mehrdimensionale Kraftmessungen

2016

Bachelorarbeit

Genter Jeremy

Konzeption einer automatischen Zuführvorrichtung für elektronische Bauteile

2016

Bachelorarbeit

Rossi Marco

Umsetzung und Steuerung einer automatischen Zuführeinrichtung für eine Reinigungsanlage

2016

Bachelorarbeit

Tappe Axel

Hochdynamisches Mikrodosieren von Proben für Dünnschichtchromatographie

2016

Bachelorarbeit

Wetzig Christoph

Einsatz autonome Roboter im Unterricht

2016

Bachelorarbeit

Werner Tim

Weiterentwicklung des Druckkopfes der Roboterzelle für das 3D Rapid Prototyping von Bauteilen

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Eggenberger Jan Menzi Michael

Konzipierung eines Seilroboters für Simulations-/ Testaufgaben

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Hälg Dominik

Entwicklung eines Dekantiermoduls für die schnelle Abtrennung von Flüssigkeiten aus Deep-Well Blöcken auf Pipettierrobotern

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Hoppeler André

Tipkopplungsmechanismus für Pipettierroboter

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Kühni Matthias

Entwicklung einer Applikation mit mobilem Roboter

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Welter Marcel

Entwicklung eines interaktiven Rehabilitationsgeräts für Arm und Rumpf

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Wohlwend Roman

Einsatz kollaborativer Roboter „YuMi“

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Flury Claude

Entwicklung eines preiswerten Mikroventils für Life Science-Anwendungen

2015

Bachelorarbeit

Hartmann Martin

Messplattform für eine Anlage zur elektrophoretischen Deposition

2015

Bachelorarbeit

Jud Raphael

Orthogonale Schmelzschichtung mit einem 3D-Druckroboter

2015

Bachelorarbeit

Schori Damian

Automatisierte Lösung für die Aufbringung von elektrischen Bauteilen auf Textilien

2015

Bachelorarbeit

Germann Fabienne

Roboterapplikation für das automatische Handling von DBS Karten

2015

Studienarbeit / Semesterarbeit

Berger Daniel

Erweiterung der Filamentwickelanlage mit einer Verlegeeinheit und einer Messeinrichtung

2015

Studienarbeit / Semesterarbeit

Bucher Florian

Entwicklung eines Beiss-Sensors

2015

Studienarbeit / Semesterarbeit

Kiouplidis Georgios

Steuerung eines automatischen Gerätes für Knorpeltests

2015

Studienarbeit / Semesterarbeit

Thalmann Christoph

Automatische Teststation

2015

Studienarbeit / Semesterarbeit

Beck Franziska S. Vicini Angelina

Realisierung einer Pickmaster-Roboterzelle für Demonstrationszwecke

2014

Bachelorarbeit

Bühler Ueli

Erweiterung einer automatisierten Roboter-Infrarot-Schweissanlage

2014

Bachelorarbeit

Hager Tamara

Entwicklung eines 3D-Roboterscanners für Vermessungsaufgaben

2014

Bachelorarbeit

Hauser Romano

Entwicklung einer FDM Rapidprototyping-Roboterzelle

2014

Bachelorarbeit

Rohner Silvia

Sitzdesign und Biofeedback-Modul für den therapeutischen Schaukelstuhl

2014

Bachelorarbeit

Zwicker Thomas

Mit Simulation und genetischer Optimierung zu optimalen Betriebsparametern

2014

Masterarbeit

Grossenbacher Marius

Drahtlose Energie für Linearantrieb

2014

Bachelorarbeit

Isler Urs

Entwicklung eines Prüfstandes für lineare Double-Coil-Motoren

2014

Bachelorarbeit

Jud Raphael

Automatisierungslösung für die Entwicklungskammer der instrumentellen Dünnschicht-Chromatographie

2014

Studienarbeit / Semesterarbeit

Künzler Simon Scherrer Mario

Knickarmroboter basierende 3D Rapidprototyping Zelle

2014

Studienarbeit / Semesterarbeit

Zwicker Christian

Retrofit-Konzept einer Holzbearbeitungsanlage

2014

Studienarbeit / Semesterarbeit

Gutmann Bastian

Entwicklung eines Robotergreifers für Pick&Place Anwendungen in der Laborautomation

2013

Bachelorarbeit

Menzi Christoph

Flexibles Lift- / Drehmodul für lineare Antriebssysteme

2013

Bachelorarbeit

Scherrer Nico

Entwicklung eines automatischen Hochregallagers

2013

Bachelorarbeit

PHILIPP Christoph

Erhöhte Prozesssicherheit

2013

Masterarbeit

Zwicker Thomas

Power up Coach

2013

Projektarbeit

Graf Christian

Realisierung einer kamerageführten Robotersteuerung

2013

Studienarbeit / Semesterarbeit

Causi Arian Fässler Christoph

Vollautomatisches Lagersystem für Kleinteile

2013

Studienarbeit / Semesterarbeit

Dosch Roman

Knickarmroboter basierende Rapid Prototyping Zelle

2013

Studienarbeit / Semesterarbeit

Harkam Fabian

Entwicklung eines automatischen Drehmoduls für Codeerkennung

2013

Studienarbeit / Semesterarbeit

Kühne Urs Rütsche Tobias

Antriebslösung für den therapeutischen Schaukelstuhl

2013

Studienarbeit / Semesterarbeit

Ott Simon

Control system for knee rehabilitation device

2013

Studienarbeit / Semesterarbeit

Huber Roman

Flugdrohnen-System mit hoher Reichweite durch Antennennachführung

2012

Bachelorarbeit

Bürgi Stefan

Einsatz von Biofeedback für den therapeutischen Schaukelstuhl

2012

Bachelorarbeit

Eberhard Florian

Fehlerdiagnose und -kompensation für sensorlose Pumpensysteme

2012

Studienarbeit / Semesterarbeit

Federer Johannes

HSR Demoapplikation: Roboterinteraktion mittels Sprach- und Bewegungserkennung

2012

Studienarbeit / Semesterarbeit

Gutmann Bastian

Entwicklung einer flexiblen Wechselvorrichtung für DBS Karten

2012

Studienarbeit / Semesterarbeit

Ziegler Stefan

Entwicklung einer sensorlosen Luftregelung

2012

Studienarbeit / Semesterarbeit

Philipp Christoph

Therapeutischer Schaukelstuhl

2011

Bachelorarbeit

Müller Renato

4-gewinnt-Roboter

2011

Bachelorarbeit

Zürcher Peter

Entwicklung eines Robotergreifers für das Handling von Steinen

2011

Studienarbeit / Semesterarbeit

Bösiger Maxime Gmünder Benno

Robotic platform for hybrid bonding

2011

Studienarbeit / Semesterarbeit

Landis Stefan

Design eines aktiven therapeutischen Schaukelstuhls

2011

Studienarbeit / Semesterarbeit

Müller Lukas

Interaktion zwischen Mensch und Roboter mittels Hand- und Bewegungserkennung

2011

Studienarbeit / Semesterarbeit

Müller, Bettina

Fluidische Anbindung und Simulation eines mikrofluidischen Chips zur Einzelzellanalyse

2010

Projektarbeit

Brändli Pascal

Muschelroboter

2010

Bachelorarbeit

Kamer Ruedi

Automatische Assemblierung von mikrofluidischen Komponenten mit Hilfe von Kraftsensorik

2010

Bachelorarbeit

Limacher Andreas

Ansteuerung und Vermessung des PocketDelta Roboters

2010

Bachelorarbeit

Roth Michael

Entwicklung einer automatisierten Sortieranlage

2010

Bachelorarbeit

Strickler Stefan

Dynamische Distanznachführung für Fastkontaktauftragung

2010

Bachelorarbeit

Müller, Bettina

Machbarkeitsstudie zur automatisierten Herstellung von Hautmodellen

2010

Projektarbeit

Geisel Patrick

Entwicklung eines Messstandes zur Kalibrierung von Durchflusssensoren

2010

Studienarbeit / Semesterarbeit

Müller Renato

Interaktives „Vier-Gewinnt“ Ausstellungsobjekt

2010

Studienarbeit / Semesterarbeit

Philipp Christoph

Entwicklung eines autonomen Muschelroboters

2010

Studienarbeit / Semesterarbeit

Rordorf Lorenz

Beinhalterungssystem für das Knierehabilitationsgerät

2010

Studienarbeit / Semesterarbeit

Dietrich, Katja Gilgen, Alexander

Muschelroboter - Entwicklung eines grabenden Muschelroboters

2009

Bachelorarbeit

Kaelin, Nikolas

Entwicklung einer Rotationsachse für den DesktopDelta-Roboter

2009

Bachelorarbeit

Sonderegger, Lukas

Entwicklung einer Kraftüberwachung für das Knie-Rehabilitationsgerät

2009

Bachelorarbeit

Zuppiger, Christoph

Automatische Druckregelung für Cuffmanschette an Trachealtubus

2009

Bachelorarbeit

Eugster Roman

Ansteuerung des Pocket Delta Roboters

2009

Studienarbeit / Semesterarbeit

Huser Stefan

"Entwicklung und Realisierung eines Positioniersystems für Laboranwendungen"

2009

Studienarbeit / Semesterarbeit

Rüdisüli, Peter

Studie zur Handhabung mikro-fluidischer Objekte mit Roboter

2008

Bachelorarbeit

Meyer, Daniel

Charakterisierung der Zuverlässigkeit für automatische Produktionsanlagen

2008

Bachelorarbeit

Willi, Sascha

Entwicklung einer Roboterapplikation mit Augmented Reality Viewer

2008

Bachelorarbeit

Walpen, Silvio

Entwicklung einer automatisierten Verpackungsanlage

2008

Bachelorarbeit

Gloor, Christian

Konzeption und Entwurf einer Zuführanlage für die Fittingmontage

2007

Diplomarbeit

Halter, Adrian

Entwicklung eines kostengünstigen Schwenkarmladers für Schleifmaschinen

2007

Diplomarbeit

Stamm, Oliver

Modellierung einer hydraulischen Antriebseinheit

2006

Diplomarbeit

Leonardo, Domenico

Flugdrohnensystem mit hoher Reichweite durch Antennennachführung

2006

Diplomarbeit

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