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Prof. Dr. Christian Bermes

Prof. Dr. Christian Bermes

Abteilung

Maschinentechnik | Innovation, ILT

Funktion

Professor, Institutspartner ILT

Fachliche Schwerpunkte

Cyber-physische Systeme | Automation | Mechatronik

Studiengänge

Maschinentechnik | Innovation

E-Mail

christian.bermes@hsr.ch

Website

http://linkd.in/1CPr2xZ

Telefon

055 222 4712

Raum

1.111

Kurzzeichen

BCH

PROFIL

Titel

Institution

Dr. sc. ETH

ETH Zürich

Dipl.-Ing.

Universität Stuttgart

Master of Science

Georgia Institute of Technology

Wissenschaftliche Auszeichnungen, Preise

Lehrveranstaltungen:



Herbstsemester

  • Messtechnik
  • Regelungstechnik 2


Frühjahrssemester

  • Systemdynamik
  • Regelungstechnik 1
  • Regelungstechnik 3

 

Berufspraxis, Industrieerfahrung

2014 -            Professor für Automation und Mechatronik, HSR

2011 - 2014   Entwicklungsingenieur Produktentwicklung, Bosch Power Tools, Solothurn
2010 - 2011   Forschungsingenieur Future Technology Execution, GE Power, Birr
2006 - 2010   Wissenschaftlicher Mitarbeiter Autonomous Systems Lab (Prof. Dr. R. Siegwart), ETH Zürich

Aktuelle Projekte

Cybathlon: www.hsr-enhanced.ch

Patente

Google Scholar: bit.ly/1yQxkM4

Google Patents: bit.ly/1yDPaxf

BETREUTE ARBEITEN

Verfasser

Titel

Jahr

Arbeit

Bachmann Eric Füllemann Robert Granzotto Lukas

VariLeg Enhanced

2019

Studienarbeit / Semesterarbeit

Büchel Alexander

Funktionsmuster elektrisches Zuggerät für manuelle Rollstühle

2019

Studienarbeit / Semesterarbeit

Lauchenauer Angela

First functional prototype for the artwork 'Falling Figure'

2019

Studienarbeit / Semesterarbeit

Göldi Simon

Exoskeleton to reduce physical strain when carrying loads

2019

Masterarbeit

Schröder Raphael

Türhandling-System für den CYBATHLON

2019

Masterarbeit

Huber Glenn Patrick

Funktionsmuster elektrisches Zuggerät für manuelle Rollstühle

2019

Projektarbeit

Bürgi Kevin

Endlostreppensteiger für CYBATHLON Team HSR Enhanced

2018

Bachelorarbeit

Giacometti Gabriela

Entwicklung und Bau eines Tragflügel-Surfbretts mit Stabilitätsregelung

2018

Bachelorarbeit

Heeb Marc

Kantenbiegesystem für Spezialprofile

2018

Bachelorarbeit

Schenk David

Mechatronic Module for the Artwork ''Framerunners''

2018

Bachelorarbeit

Sulzbacher Christoph

Entwicklung und Bau eines Tragflügel-Surfbretts mit Stabilitätsregelung

2018

Bachelorarbeit

Weber Philipp

Türhandling mit robotischem System für CYBATHLON Team HSR Enhanced

2018

Bachelorarbeit

Wegmann Fabian

Weiterentwicklung und Optimierung einer Laboranlage

2018

Bachelorarbeit

Willi Martina

Adaptiver Regler für Hamilton Pipettierroboter

2018

Bachelorarbeit

Göldi Simon

Multi-Joint Lower Limb Soft Exosuit

2018

Projektarbeit

Braun Florian

Design of mechanisms for aerial manipulation

2017

Masterarbeit

Tappe Axel

Digitale Zustandsregelung eines 2-DoF Helikopters mit Steuerung über PS4-Controller

2017

Projektarbeit

Senti Sebastian

Entwicklung eines HMI für ein Exoskelett

2017

Bachelorarbeit

Tosic Aleksandar

Teststand für Exoskelette

2017

Bachelorarbeit

Welter Marcel Zeller Ivo

Entwicklung eines Exosuit Hüftgelenks

2017

Bachelorarbeit

Wohlwend Roman

Neue Kalibrierungsvorrichtung für einen Fitnesstracker

2017

Bachelorarbeit

Kühni Matthias

Improvement of Exoskeleton Adjustment System

2017

Bachelorarbeit

Braun Florian

Entwurf und Test eines Zustandsreglers für das Ball-on-wheel-Problem

2016

Projektarbeit

Braun Florian

Entwicklung eines automatischen Treppensteigmoduls für Cybathlon

2016

Projektarbeit

Schröder Raphael

Entwicklung eines adaptiven Fahrwerks

2016

Projektarbeit

Albin Lukas Meier Luis Murseli Besarta

Eurobot 2016

2016

Bachelorarbeit

Aschmann Cyrill

Auslegung und Entwicklung eines elektrischen Fahrantriebs

2016

Bachelorarbeit

Doujak Stefan

Ball-on-Ball Balanciersystem mit Zustandsregler

2016

Bachelorarbeit

Thalmann Christoph

Rollstuhloberbau

2016

Bachelorarbeit

Manser Sandro

Chassis- und Schnittstellentwicklung

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Kläsi Tobias Uhler Urs

Smartes Ding - Connectivity mit LoRaWAN

2016

Studienarbeit / Semesterarbeit

Braun Florian Göldi Simon Habegger Lukas Simeon

Eurobot 2015

2015

Bachelorarbeit

Bucher Thomas Hummer Manuel

Eurobot 2015

2015

Bachelorarbeit

Gsell Pascal

Entwicklung eines absoluten Positioniersystems für Eurobot

2015

Bachelorarbeit

Germann Fabienne

Medikamententrackingsystem für die Flugrettung

2015

Bachelorarbeit

Albin Lukas Meier Luis Murseli Besarta

Eurobot

2015

Studienarbeit / Semesterarbeit

Mühlemann Matthias Scherrer Severin

Sense-and-Avoid-System für eine Wetterdrohne

2015

Studienarbeit / Semesterarbeit

Rossi Marco

Zuführeinrichtung Reinigungsanlage

2015

Studienarbeit / Semesterarbeit

Salvisberg Samuel

Simulation and development of an analogue transmitter circuit to improve the linearity of pressure sensors

2015

Studienarbeit / Semesterarbeit

Braun Florian Göldi Simon Habegger Lukas Simeon

Eurobot 2015 - Development of a leader robot for the Eurobot 2015 competition

2014

Studienarbeit / Semesterarbeit

Bucher Thomas Hummer Manuel

Eurobot 2015 - Development of a follower robot for the Eurobot 2015 competition

2014

Studienarbeit / Semesterarbeit

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